Só uma forma de facilitar a escrita, algo compreensível a todos, são elas:
Abdução - abd
Adução - add
Flexão - V
Extensão - /
Rotação Interna e Externa -
(especificar qual rotação após o símbolo)
Ou apenas RI e RE
Parece muito simples e óbvio mas há pessoas que ainda não se depararam com eles, então aqui está! :).
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